Отвечаем: Да. Начать применять УПД вы можете в любое время. На методы учета операций и сопоставимость показателей отчетности это не повлияет, поэтому дожидаться начала очередного налогового периода (квартала или года) необязательно. Такой вывод следует из ст. 313 НК РФ, ч. 7 ст. 8 Закона о бухучете.
Вы можете применять форму УПД, предложенную ФНС России, или разработать на ее основе свою, добавив необходимые реквизиты или убрав лишние. Форму УПД, которую будете применять, закрепите в учетной политике. Разъясните своим сотрудникам порядок заполнения УПД.